三維漢界機器（山東）股份有限公司 國家高新技術企業，具有自主知識產權并獲得多項國家發明專利！【全自動噸袋包裝機、全自動裝車機、自動碼垛、AGV智能立體庫】
機械手碼垛機可對各種包裝袋、包裝箱進行碼垛，具有堆垛速度快、自動化水平高的特點；碼放時全自動分層編組，自動化程度高；機械手碼垛機模塊化設計，設備的穩定性高，對托盤的適應能力強，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產；機器人本體由質量輕、硬度高的高質航空合金鋁制作，運行能耗低。
機械手碼垛機的工作過程如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態，經氣缸推倒使其呈平躺狀態，再經圓盤旋轉裝置使其回整到輸送帶中間。
2.檢測、抓取包裝袋
3.抓起后旋轉碼垛
4.復位等待，進入下一回工作
